三者都可表示“拉”，区别如下：
如果表示将某物拖动了位置，用 draw 或 pull 均可以。如：
The horse was drawing [pulling] a cart. 马拉着一辆大车。
He drew [pulled] her out of bed. 他把她从床上拖了起来。

如果没有位置变化，通常用 pull。如：
He pulled the door open. 他拉开了门。
He pulled her hair. 他拽着她的头发。

与 draw 或 pull 相比，drag 侧重指用力拖或拉。如：
They had to drag loads. 他们得拖很重的东西。
He dragged the body out of the river. 他从河中把死尸拉出来。